頂端新聞·河南商報記者 王訪賢/文

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2023年，全面推進智慧綠色轉型發展，河南省交通運輸事業將實施科技創新、數字化轉型、綠色低碳轉型等行動計劃。其中，推進鄭州快速公交自動駕駛先導應用試點建設，是加快推動數字化轉型的重要內容。

頂端新聞記者了解到，鄭州快速公交自動駕駛先導應用試點，將在北三環東延線-東三環-南三環東延線，新建一條24.5公里的L3級自動駕駛BRT公交線路(下簡稱“東三環自動駕駛公交線路”)。目前，該線路已投放4輛L3級自動駕駛車輛進行線路聯調測試，預計年底前開通運營。

與鄭東新區自動駕駛公交1號線路相比，東三環自動駕駛公交線路有哪些技術提升?3月7日，頂端新聞記者進行了搶先試乘體驗。

紅綠燈自動為自動駕駛公交車讓路

當日上午，一輛宇通“黑金剛”純電動車公交緩緩駛進東三環平安大道停車點，亮灰色的車身、全面屏車頭、一體式LED大燈等外觀造型，處處體現著現代科技感。

隨車的技術人員介紹，投用在自動駕駛線路上的公交車搭載了智能網聯系統，可實現L3級自動駕駛。

所謂L3級自動駕駛，即駕駛員不再需要手腳待命，汽車可以獨立完成全部駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨時應對可能出現的人工智能應對不了的情況。

試乘體驗中，公交車緩緩起步后，駕駛員切換至自動駕駛模式便解放了雙手。在車輛行至東三環北三環左轉時，方向盤左打轉向一圈半，車輛平穩轉向;行至北三環一處紅綠燈路口，公交車語音系統提醒，“公交優先通行，紅燈縮短22秒”;行至一處公交站，公交車自動減速、進站、停靠、出站……

頂端新聞記者注意到，該車輛安裝了3塊電子顯示屏，分別顯示著公交車駕駛室實時監控、公交車AI系統集成路況信息和數字孿生信息物理模型，以上公交車的一系列自動駕駛操作，在車內大屏上都可以直觀看到。

在車輛行駛速度和舒適度調節方面，技術人員介紹：“在自動駕駛模式下，公交車最快速度可達50km/h，行駛過程中，車輛會根據路況、信號燈等信息計算并控制車速，頓挫感比人工駕駛模式下大幅降低。”

從軟件到硬件，科技與時尚并存

其實，早在兩年前，鄭州已經開通了自動駕駛公交線路。

2020年8月，鄭東新區自動駕駛公交1號線開通運營，不少市民都已經乘坐體驗過。

“東三環自動駕駛公交線路共有32個路口，線路在東三環高架下，視野盲區較多，路況復雜。”鄭州公交集團機務部副部長唐博介紹，與鄭東新區自動駕駛公交1號線路相比，東三環自動駕駛公交線路在信號優先系統、盲區檢測系統、高精定位系統等方面都有明顯提升。

該線路高顏值的站臺也同樣值得期待。3月7日，頂端新聞記者在平安大道站施工現場看到，“時空隧道”造型、科技感十足的公交站臺已初露芳容，與現有BRT站臺相比，新建站臺更顯簡約、時尚。

鄭州公交集團基建管理部副部長劉楊介紹，該項目全部采用數字化站臺，站臺乘客信息服務系統由電子站牌、導乘屏、LED吊裝屏、出入口提示屏等部分組成，通過大數據為乘客提供線路查詢、候車時間、換乘信息、車內舒適度等的出行信息。

將于年底前投入運營

近年來，鄭州公交從燃油車、燃氣車更新到新能源車、純電動雙層車;從上車投幣到移動支付……公交車滾滾向前的車輪，記錄了鄭州這座城市的發展變遷。

鄭州東三環自動駕駛公交線路將實現公交“智能化”再次迭代升級。有很多市民都時刻關注著該項目的建設進度。

“目前，該項目智能網聯設備安裝工作已基本完成，自動充電站已建設完畢，全線站臺主體施工基本完成，進入了裝飾裝修階段。”劉楊告訴記者，本月下旬，站臺內設備便可進入調試階段，上半年力爭工程完全建成，年底前將通車運營。

該項目的建成，在加強鄭東新區與經開區南北向發展軸公交聯系的同時，增強主城區與鄭州東站、北龍湖、金融島、智慧島等區域的交通聯系，充分發揮公共交通引領城市發展的作用，帶動區域經濟和社會不斷發展。

將在全國發揮先導示范作用

值得一說的是，該項目建成后，將在全國范圍內發揮先導示范作用。

據了解，2021年11月，交通運輸部印發通知，決定組織開展自動駕駛、智能航運先導應用試點工作。

2022年8月，由河南省交通運輸廳推薦，鄭州市公共交通集團有限公司牽頭，交通運輸部科學研究院、宇通客車股份有限公司等單位參與的“鄭州快速公交自動駕駛先導應用試點項目”，入選交通運輸部《第一批智能交通應用試點項目名單(自動駕駛和智能航運方向)》。

根據建設目標，2023年12月前，鄭州快速公交自動駕駛先導應用試點將在北三環東延線-東三環-南三環東延線24.5公里公交線路上，沿途設置24個站點，投入40輛自動駕駛BRT，累計運行里程不少于16萬公里，服務不少于2萬人次。

同時，項目將形成試點工作總結報告，圍繞自動駕駛BRT運行場景，形成不少于3項標準規范或技術指南，為行業自動駕駛快速公交系統建設和運營管理提供參考依據。

來源：頂端新聞 編輯：丁豐林